首先我們來看看普通差速器的構(gòu)成。差速器主要由行星齒輪、齒輪架以及左右半軸齒輪構(gòu)成。在傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)合點(diǎn)上，我們能看到一個(gè)半徑比較大的從動(dòng)齒輪，由于輸入軸主動(dòng)齒輪半徑比較小，因此動(dòng)力從此齒輪傳遞到半徑比較大的從動(dòng)齒輪的過程中就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)減速增矩的過程。

接下來減速器從動(dòng)齒輪帶動(dòng)著行星齒輪架一起運(yùn)轉(zhuǎn)，由于左右輸出軸和行星齒輪架是相連的，因此左右輸出軸會(huì)跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而左右半軸齒輪就會(huì)跟著一起運(yùn)轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)“差速”的關(guān)鍵就是兩個(gè)和左右半軸齒輪相垂直的行星齒輪。這兩個(gè)行星齒輪和左右車輪都咬合著，齒輪咬合方式能夠讓左右兩個(gè)齒輪達(dá)到一個(gè)互相抵制的效果。

當(dāng)汽車直線行駛的時(shí)候，左右半軸齒輪的扭矩和轉(zhuǎn)速都是相同的，因此和行星齒輪結(jié)合的時(shí)候左側(cè)和右側(cè)能夠互相抵消，這個(gè)時(shí)候行星齒輪是不運(yùn)動(dòng)的。遇到轉(zhuǎn)彎情況，內(nèi)側(cè)車輪要比外側(cè)車輪受到的阻力大，這個(gè)時(shí)候左右半軸齒輪的扭矩不同，就會(huì)導(dǎo)致行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪能給內(nèi)側(cè)齒輪一個(gè)阻力扭矩實(shí)現(xiàn)減速，同時(shí)也能給外側(cè)齒輪增速，這樣外側(cè)齒輪比內(nèi)側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)速快，實(shí)現(xiàn)了順利的轉(zhuǎn)彎。普通差速器有一種弊端，那就是由于車輪懸空而導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，一旦發(fā)生類似的情況，差速器將動(dòng)力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉(zhuǎn)車輪，車輛不但不能向前運(yùn)動(dòng)，大量的動(dòng)力也會(huì)流失。這時(shí)候就需要一種差速器來解決這樣的情況，就是下面介紹的限滑差速器。